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①扭矩值可以在现场更改。但是，扭矩限制器必须拆卸并更换不同的弹簧才能达到新的扭矩值。 ②标准Torq-Tenders是双向的。无论旋转如何，扭矩值都保持不变。如果指定，扭矩限制器可以在工厂配置为针对不同的旋转方向以不同的扭矩值释放。

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除了与Harmonic Drive编码器协议兼容之外，这些驱动器还可用于许多其他电机制造商编码器格式。Harmonic Drive LLC提供用于无刷(AC)执行器的全系列数字驱动器。驱动器可以通过CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO进行通信。