MidiDrive D/xS 是 ESR 上一代数字伺服驱动器，用于交流伺服电机与直接驱动（力矩电机、直线电机），为控制柜安装的紧凑设备，内置电源，可直接连接三相 400/480V 交流（宽范围输入）。

ESR POLLMEIER

①用于灵活驱动各种电机

②紧凑的设计可直接连接主电源

③使用标准RJ45电缆轻松连接至运动控制模块

④几个设备可以直接彼此相邻安装（没有横向间隙）

⑤适用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服电机

⑥适用于100 W至11 kW的电机功率

⑦频繁关闭和开启，而无需等待时间

ESR POLLMEIER特性

①免维护，因为无刷

②高动态

③调速范围广

④转子带有稀土永磁体，功率密度高

⑤紧凑型通用伺服电机

⑥填充润滑脂的球轴承可运行20,000小时

⑦用于正弦换向的集成旋转变压器，可选光学编码器（增量或绝对，单圈或多圈），可实现最高的动态性能和精度

⑧绝缘等级F，DIN VDE 0530

⑨使用连接器或接线盒轻松连接电机和编码器

⑩自冷却，根据要求通过外部风扇电机进行冷却

ESR POLLMEIER特性

①高动态

②调速范围广

③功率/重量比低，尺寸紧凑

④可选的带有钡铁氧体磁体的低成本电机，或者由于使用了co钴磁体而具有很高的性能密度的电机

⑤收集器尺寸大且刷子长，因此刷子寿命长

⑥终身润滑的轴承

⑦可选配测速发电机和/或增量编码器

⑧运行顺畅

⑨绝缘等级为F，DIN VDE 0530，可承受热带条件

⑩使用标准连接电缆，可选连接器或接线盒可轻松连接电动机

ESR POLLMEIER特点

①行星齿轮，低反冲，一级，二级或三级，传动比为1：3至1：512

②正齿轮，传动比1：1：3至1:70

③角齿轮箱：蜗轮，比率为1：6至1：208，或锥齿轮，低齿隙，齿轮比率为1：4至1：270，带有实心轴或空心轴

ESR POLLMEIER特性

①扭矩最大为250 Nm，最大为800 Nm

②尺寸紧凑的驱动系统具有最高的刚度

③免维护，因为无刷

④光学编码器可实现高动态和高精度

⑤转子带有稀土磁铁，功率密度高

⑥可作为全轴，空心轴或轴瓦式法兰的法兰电动机安装使用。作为完整的转台，或作为不带轴承的电动机组件

⑦使用连接器轻松连接电机和编码器

⑧自冷却，根据要求通过外部风扇电机进行冷却

⑨抱闸可选

新一代伺服驱动器的特点

用于交流伺服电机和直接驱动器（力矩电机、直线电机）的数字伺服驱动器

紧凑型设备，适用于控制柜安装，配有内置电源，可直接连接到 230 V AC（尺寸 1）或 3×400/480 V AC（尺寸 2 和 3）（宽范围输入）

集成安全系统，无磨损，双通道（符合 ISO 13849-1 标准的 PL e 和符合 IEC 61800-2 标准的 SIL 3）

设计符合 EMC 要求（CE 标志；A 类标准，通过附件为 B 类）

开关频率 8 或 16 kHz 可选，可实现较佳动态特性并减少电机功率损耗

MidiDrive D/xS 是 ESR 上一代数字伺服驱动器，用于交流伺服电机与直接驱动（力矩电机、直线电机），为控制柜安装的紧凑设备，内置电源，可直接连接三相 400/480V 交流（宽范围输入）。共同技术特征为：集成无磨损双通道安全系统（PL e / SIL 3）；符合 EMC 要求（CE 标志，A 类标准，经附件可达 B 类）；开关频率 8kHz 或 16kHz 可选；以信号处理器对电流、速度做数字控制，控制器周期 62.5µs；位置环由 16 位微控制器实现、周期 1ms，可选带 500 个程序块的内部定位控制；电机急加速、减速与反转时电流瞬时提升至额定值两倍；I/O 为 8 路数字输入、4 路数字输出及 2 路模拟输入、2 路模拟输出（部分可选）；支持 DRIVECOM 行规 22 或 RS-232C 串口；所有接线均可从前面、顶部或底部插接；UL 认证在办，CSA 可选。提示，新项目将改用「新一代伺服驱动器」替代其中的 D/CS 型号。

MidiDrive D/AS 是 MidiDrive D/xS 家族中带模拟接口与编码器仿真的型号。它通过 ±10V 模拟量接受速度或转矩指令，并具备编码器仿真输出，可把电机的位置/速度信号以增量编码器形式回送给上级控制器或旧式数控系统，因此特别适合对既有设备做驱动层替换：上位控制仍按原模拟量加编码器的方式工作，而执行侧升级为数字伺服。其主电源为三相 400 至 480V 交流（宽范围输入），内置电源与直流母线环节，可直接接入三相电网；具备集成双通道安全功能，符合 PL e 与 SIL 3；电流与速度由信号处理器数字控制（周期 62.5µs），位置环 1ms，并可选内部定位控制。I/O 为 8 路数字输入、4 路数字输出与 2 路模拟输入、2 路模拟输出。该型号适用于机床改造、老式伺服系统替换以及以模拟量给定为主的专用设备。

MidiDrive D/CS 是家族中带 CANopen 现场总线接口的型号，通过 CANopen 与上位控制器交换指令与状态，符合驱动与运动控制设备的行规，便于构建以总线为骨干的多轴系统。其电气与机械规格与家族一致：三相 400 至 480V 交流主电源（宽范围输入）、内置电源、集成双通道安全系统（PL e / SIL 3）、开关频率 8kHz 或 16kHz 可选、控制器周期 62.5µs、位置环 1ms 并可配 500 块内部定位控制。I/O 配置为 8 路数字输入、4 路数字输出与 2 路模拟输入、2 路模拟输出，所有连接可从前面、顶部或底部插接，调试与诊断通过个人电脑完成。由于已明确新项目改用新一代数字伺服驱动器替代本型号，D/CS 更适合作为既有设备的备件或延续既有 CANopen 架构的维护性选型。

MidiDrive D/ES 是家族中带 EtherCAT 或以太网（TCP/IP）接口的型号，可用于实时运动控制或与上位系统做以太网通信。EtherCAT 路径适合多轴同步、电子齿轮与电子凸轮一类需要高刷新率与低抖动的应用；以太网 TCP/IP 路径则便于与工控机、触摸屏或上位软件做数据交换。其余规格延续家族：三相 400 至 480V 交流主电源（宽范围输入）、内置电源、集成双通道安全（PL e / SIL 3）、开关频率 8kHz 或 16kHz、电流与速度数字控制周期 62.5µs、位置环 1ms 并可选 500 块内部定位控制，I/O 为 8 入 4 出加 2 路模拟输入、2 路模拟输出。设备支持从前面、顶部或底部接线，可通过电脑便捷调试。该型号适用于以 EtherCAT 为运动控制骨干的设备，也适合需要兼顾实时总线与通用以太网通信的产线。

MidiDrive D/PS 是家族中带 PROFIBUS DP 接口的型号，可与以 PROFIBUS 为骨干的 PLC 或运动控制系统直接组网。PROFIBUS DP 在流程工业、包装线、物流输送等场合应用广泛，D/PS 的定位正是让这些既有网络能够接入 ESR 的数字伺服。其电气与机械规格与家族其余型号相同：三相 400 至 480V 交流主电源（宽范围输入）、内置电源与直流母线环节、集成无磨损双通道安全系统（PL e / SIL 3）、开关频率 8kHz 或 16kHz 可选、电流与速度控制周期 62.5µs、位置环 1ms，并可选内部定位控制（500 块）。I/O 配置为 8 路数字输入、4 路数字输出、2 路模拟输入与 2 路模拟输出，所有连接可从前面、顶部或底部插接。该型号适合以 PROFIBUS 为主干、需要把伺服驱动纳入统一网络管理的工厂设备。

TrioDrive A 是面向三相 230V 交流伺服电机的模拟式伺服驱动器，以 ±10V 模拟量作为速度或转矩给定，结构紧凑，适合控制柜内并排安装。共同技术规格为：主电源单相 230V±10%、50 至 60Hz，在降低或提高直流母线电压条件下允许 85 至 253V 的宽范围输入；直流母线电压 320VDC；开关频率 8kHz 或 16kHz 可选；设定值为 ±10V，对应速度或转矩；壳体外形尺寸 60×175（或 195）×200mm。该系列在模拟控制路线上延续了 ESR 驱动器快速加减速、平稳运行的特点，适用于以模拟量给定为主的测量机械、磨削与专用机床等场合，并可与 ESR 的交流伺服电机配套构成完整驱动链。

多轴伺服系统由 Promicon Systems 的运动控制模块与 ESR 的伺服电源模块组合而成，定位在需要多轴协调的应用，如搬运与装配系统、拾取与放置设备。系统采用模块化结构，可驱动任意类型的伺服电机（交流、直流、力矩电机、直线电机等），具备数字位置与速度控制、实时协调运动、统一软件参数化与诊断等特点，适合模块种类最少、通用性最高的组网方式。其伺服电源模块按电源等级分为 TrioDrive C 与 MidiDrive C 两个器件家族，提供数据表 6620.250。

TrioDrive C 是多轴系统中的紧凑型伺服电源模块，面向单相 230V 电源。它可直接连接 230V 交流（宽范围输入 42 至 253V），直流母线电压 320VDC，额定电流 2 至 6A，峰值电流 5.5 至 17A，可驱动任意类型伺服电机，最大适配电机功率约 1.8kW；开关频率通过参数设置为 16kHz 或 32kHz；壳体外形尺寸 60×175（或 195）×200mm。模块采用紧凑设计并可直接接入电源，多个设备可并排安装而不留横向间隙，用标准 RJ45 电缆即可与运动控制模块连接。它与 Promicon Systems 的多轴运动控制模块配合，用于协调多轴运动、实现高速点位与同步运行，是 230V 电源下构建多轴系统的基础单元。

MidiDrive C 是多轴系统中的三相伺服电源模块，面向三相 400 至 480V 电源。它可直接连接三相交流（宽范围输入 85 至 528V），直流母线电压 560 至 680VDC，额定电流 2 至 20A，峰值电流 5.5 至 55A，可驱动任意类型伺服电机，最大适配电机功率约 11kW；开关频率可参数设置为 8kHz、16kHz 或 32kHz；壳体外形尺寸为 85×255（或 275）×200mm（2 至 8A 档）与 150×270（或 305）×200mm（12 至 20A 档）。模块支持频繁开关而无需等待，可并排无缝安装，通过标准 RJ45 电缆与运动控制模块连接。它适用于 400V 电网下功率更大的多轴协调系统，例如搬运、装配、拾取与放置以及需要多轴同步的专用设备。

Promicon 运动控制模块是多轴伺服系统的控制核心，与上述 TrioDrive C、MidiDrive C 伺服电源模块组合使用，构成可协调多轴运动的完整系统。其特点是：集成数字位置与速度控制以获得最高精度；支持多任务运行与最短反应时间，因而具备高灵活性与动态性；适配多种位置反馈系统（旋转变压器、增量编码器等）；通过统一的 pLINK 接口与伺服电源模块连接；具备带报警与日志文件记录的综合系统诊断功能；仅用一套软件即可完成系统的数字化参数化、编程与监控。系统还提供接口与运动控制模块连接，可接入更高级别的控制器，使多轴系统能够作为自动化产线中的子系统运行。该模块适合需要在多轴之间做实时协调、并要求单一软件平台统一管理的场合。