BECKHOFF倍福CPU模块控制器

以太网直达端子模块

以太网系统直达系统中的每个设备，即直达每个 I/O 端子模块；无需使用子总线。只需将耦合器的传输介质由双绞线（100BASE-TX）转换为 E-bus 总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的 E-bus 信号类型（LVDS）并不是的，它还可用于 10 千兆位以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回 100BASE-TX 标准。

标准以太网 MAC 或便宜的标准网卡（NIC）足以作为控制器中的硬件使用。DMA（直接存储器存取）用于将数据传输到 PC。这意味着网络访问对 CPU 性能没有影响。在 Beckhoff 多端口卡中运用了相同的原理，它在一个 PCI 插槽中捆绑多 4 个以太网通道。

串口端子模块 EL6002 和 EL6022 能够通过两个 RS232 或两个 RS422/RS485 接口连接设备。 设备通过耦合器连接至与自动化设备通讯的 EtherCAT 端子模块 EL6002/EL6022。 这种主动的通讯通道独立于上位 EtherCAT 系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。 RS232/RS422/RS485 接口信号经过电气隔离，具有良好的抗干扰性能。